时间：2023-12-09 16:20:15
参考内容一：
1.机器人电缆必须具有高柔度和良好的抗弯性能。此外，它还具有更好的防水、耐寒和耐高温特性。
2.为了增加机器人电缆的柔性和机械强度，通常需要增加辅助特征。例如，按照传统电缆来缩短绞合距离是不可行的
3.机器人电缆必须松散地并排数设在机器人电缆中，尽可能分开布置，用垫片隔开或宇入中性支架的分离腔中。拖链中缆绳之间的间隙至少应为缆绳直径的10%。
参考内容二：
1、无线化。工业4.0取代了传统的有线现场总线技术，这种变化正在推动无线互连系统的重大颠覆性变革需求。
2、定制。除了“无线”技术不断扩展的需求外，产品“定制”在工业领域尤为重要。业内人士知道，传统的连接器和电缆大多是无源产品，制造商可以为客户提供标准化产品。
3、柔性化。此外，工业自动化还提出了“柔性化”要求。
参考内容三：
1、工业机器人控制系统硬件结构
2、工业机器人控制系统体系结构
3、控制软件开发环境
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